公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。4、编码器接线错误。5、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。行星减速机适用于的行业比较广泛，而正确的操作方法是延长行星减速机机的使用寿命重要事情，那么行星减速机使用注意事项有哪些呢？下面就让我来给大家讲述一下。1、使用前应将行星减速机至高位处的堵塞换上排气螺塞，微型直角减速机，保证减速机运行时排出体内气体；2、因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，所以减速机的输出轴上加装的联结件可采用直接锤击的方法；3、减速机在刚开始运行300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油；4、发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长行星减速机的使用寿命，提高经济效益。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速机轴的结构设计是在初定轴的细处直径的基础上进行的，主要取决于轴上所装零件的尺寸，轴承的布置和轴承的密封种类。根据轴的结构设计原则，齿轮减速机的轴多做成阶梯轴。轴肩可用于轴上零件的***并传递轴向力，在设计阶梯轴进应力求台阶数量少，以减少刀具调整次数，使之具有良好的加工工艺性。精密行星减速机和行星减速中的“精密”和“”是什么概念？为了满足不同的鹅传动需求，行星减速机有级数之分，行星减速机的级数是行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。行星减速机的传动精度是回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。精密行星减速机的精度计算方法：行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度=60弧分，测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数，可根据您输出端连接的东西（轮或丝杆等）及您终的精度要求来进行具体计算。)