存取立体仓库的工作流程1、存鞋工作流程顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。同时自动化立体仓库WMS系统具备管理层、控制层、感知层等多层次人机交互终端，是具有高度集成性特征的信息系统。自动化立体仓库首要功能是存取货，所以存储量及存取效率是设计自动化立体仓库首先要考虑的因素。企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。立体仓库因其运用自动化、智能化、网络化，存取货作业效率非常高，并且整个仓库可以达到无人化作业。高存取效率的实现基于其***的存取技术、存取设备及存取方式。自动化立体仓库高度一般是十几米、二十几米，这样的高度很难通过人工完成一整套的存取货过程，一般都是自动化作业。穿梭式货架是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，其利用穿梭车在巷道内自动化的进行储存货物，作业效率较高，适合储存的货物相对单一，且物流量大的仓库，可实现开始进开始出或者开始进后面出的储存模式。货架检测包括柱片、横梁、导轨、安全销、膨胀螺丝、货架的导向板、挡头测距板等。重力式货架仓储架是利用滚筒来依靠重力效应来自动存放货位的储存模式，其可用叉车将托盘货物放置在高一端的进出口的货口处，通过货物的自身重量，向下滑行到低端的出货口处，此种仓储货架储存量大，作业效率较高。)