硬齿面减速机和软齿面减速机的主要区别硬齿面减速机：材料：低碳合金钢，如20CrMnTi，20CrMnMo，20CrNi2Mo，17Cr2Ni2Mo，17MnCr5。热处理：渗碳淬火。齿面硬度：HRC58-62。精加工工艺：磨齿。齿轮精度：6级。软齿面减速机：材料：45或铸钢。热处理：调质。齿面硬度：HB230-260（轴齿轮），HB190-220（大齿轮）。精加工工艺：精滚。齿轮精度：8级。综合承载能力：相近机型，硬齿面承载能力为软齿面的3倍左右。减速器分类以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机（车间现用）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机)