摆线针轮减速机输出端的组装（1）如图1所示先将二个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能用铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承支架。（2）第二步将输出轴安装到机座里，先将机座4用木头垫平，离地面一定高度，依次将装好轴承的输出轴1装入机座4→装入紧固环2。注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中心垫一个方木，然后用铜棒将输出轴敲进支座中。摆线针轮减速机润滑注意事项1.摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可以重新考虑润滑油。2.立式安装行星摆线轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。3.加油时可旋开机座上的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。4.一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。3、XLD摆线针轮减速机***的高输入转速为1500r/min，减速机直联型的电动机功率P≥18。xld7摆线针轮减速机厂家传动比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输出转数×速比×使用效率(70%-96%)（同等电机功率和减速机承受范围内，传动比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理传动比越小，减速机输出扭矩越小转数越快）齿轮减速机各级传动比的分配原则，主要是传动装置的结构紧凑、合理和有利于齿轮的均匀磨损。)