●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。●不发生滑动现象球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。●免维护在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有必要进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的限制，更大限度地解放了设计自由度。另外，本体的安装：（B）的使用另外的法兰支撑的方式，或者像（A）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（C）。（注）迟滞量和迟滞损失■迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。BBR系列-------------●高减速比球减速机●规格型号标准减速比允许额定扭矩加速时峰值扭矩瞬时很大扭矩允许输入回转数质量*减速比的上限，对于型号BBR160可以达到1/2000，但根据速比的不同式样是不同的，请在您需要特殊减速比时与我们协商。*BBR的类型的特长是零背隙和高分解能力。如果从输出轴的允许扭矩入手选择电机的话，电机的容量就会变小、效率低下。为此，请充分重视电机的选择。*对于输出轴的允许载荷，请参考BR系列的规格表→请参照P.7)