爬行机器人的外观类似四轮的小车,装载有能够360度旋转的摄像头,并连接着150米的线缆,能够轻松爬过地上起伏的小坡,在管道内能行驶150米左右的距离。“这套设备同样配有操作仪器,爬行机器人进入管道内部后,工作人员在外借助于仪器操作,就能够全1面、详细地观测到管道内部的情况,并且同样可以进行录像、拍照、测距等操作。（3）管道修复检测前技术要求：a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。”孙延平说,两套设备投入使用后,不仅使排水管道检测更方便、准确,更减少了人工下井检测造成的潜在***,提高了工作效率。CC1TV检测对于很多来说是很少听过的名词，在行业内来说CC1TV检测，是一项新型的检测技术，利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；同时相关的作业人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面，为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染，提供技术支持，那么他的应用范围有哪些呢？此类仪器还有济南长青sQj系列、日本新宇宙xp-311及手推车气体检仪。1、对环境保护的污水泄漏检测2、新建排水系统的验收3、排水系统改造或疏通的验收4、污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测5、管路淤积、排水不畅等原因的调查6、可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测)