按在工作面的位置分：1.工作面支架；2.过渡支架（排头支架）；3.端头支架。按稳定机构分：1.四连杆机构支架；2.单铰点机构支架；3.反四连杆机构支架；4.单摆杆式支架；5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。按组合方式分：1.单架式支架；2.组合式支架。按控制方式分：1.本架控制支架；2.邻架控制支架；3.成组控制支架。按控制原理分：1.液压直接控制支架；2.液压先导控制支架；3.电液控制支架。除以上各种分类外，还有的超静定液压支架。支架高度支架可以伸缩达到的与高度，前者指立柱处于完全伸出时，后者指立柱完全收缩时，顶梁处于水平状态下的支架高度。其比值称支架伸缩比。其差值称支架可缩量。支架高度的确定主要考虑采高及其变化，以及顶板特性、开采方法、支架运输和安全等因素。支架实际使用高度应小于高度，大于高度。90年代初，液压支架的高度已达6m，达0.5m。支架伸缩范围越大，其适应煤层变化的能力越强，但也相应增加了支架复杂程度和重量。液压支架柱塞泵在工作压力达到峰值压力时，其分布在泵缸体孔中360°内分度圆中的九只柱塞中只有四只柱塞在向泵排口压缩高压力油而产生的偏载反作用力施加在主轴前端的圆柱滚子轴承160°区域内上，这种现象使轴承承受主轴变形所产生的偏载荷力和多波峰式的突加冲击载荷力，在这两种外力作用下，轴承不可避免地存在边界应力集中即“偏载边缘效应”，这势必降低轴承额定使用寿命，同时也对泵的软寿命带来影响。)