检修地下管道需要工作人员下到狭窄的管道中，活动空间受限，并不能有效的进行检修工作，还时常需要对城市地面进行“开膛破肚”，才能解决问题。地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患，但是管道检测机器人可以精i确***故障，帮助我们实现定点维修，不开挖路面，就可修好管道“患i处”。管道的正常运作与其质量是对于保障人们的正常生活与工作起到一定重要作用。除了勘察，“爬行机器人”还可帮助工作人员及时发现管道内的各种结构性、i功能性缺陷，并可搭载多种作业装备，执行水下障碍物清理、环壁打磨钻孔等任务。管道闭路电视检测：管道闭路电视检测(***)(这里的***这不是***i电视i台哦)主要是通过在管道内部爬行了解管道的具体情况。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。它的明显优点体现在：我们检测时可以借助爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解，管道哪有问题爬行器走到缺陷处借助镜头可以仔细判别问题。声纳检测：声纳检测主要用于解决管道内部水位较高时，检测管道内的淤泥量软质管道的变形等缺陷问题。通过牵引绳的牵引使声纳探头在管道内移动测出管道的淤积量，在需要了解管道内部淤积及管道清淤前预计量的统计上具有显著效果。***对管道检测的要求：1、对于石油管道应当定期进行全i面检测，检验周期一般为六年，新建石油管道在投产三年内进行检测；2、石油管道应进行一般性检测，对于新建管道必须在一年内检测，以后视管道安全状况每一年至三年检测一次；3、对管道不合格段应当立即采取维修等整改措施，企业应建立石油管道检测档案记录表，并保存原始数据。)