测绘系统可精1确测绘出管道的地理坐标，结合地面高精度的GPS参考点坐标，就可以精1确报告出管线的GPS坐标并描绘出管道的走向图，这对管道业主有效监测其管道是否因***、土壤坍塌和人为地表作业造成的管道位移具有重要作用，同时管道走向检测数据是管道业主实施完整性管理的重要基础数据，结合GIS、GPS技术可实现管道可视化完整性管理。速度控制系统在不影响管道正常输气量的情况下能实时地根据设备的实际运行速度进行调节，通过控制泄流阀门的开闭，将设备的速度有效地控制在提前预设安全有效的速度区间内，达到安全地进行清管或检测作业的目的。排水管道内窥检测技术是排水管网养护重要的辅助工具，目前得到了普遍应用，***常用的有两类：管道闭路电视检测系统（简称CC1TV）和管道内窥声纳检测CC1TV检测为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道检测将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要如临时封堵等。管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以***计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况。声纳检测通常不需要进行电视检测前期的那些辅助措施，不需要封堵抽水也不需要清淤等工作，因此声纳检测主要用于检测排水管道的功能性状况以及一些明显的管道变形和***等问题。由于声纳检测发声装置没有驱动装置，因此声纳施工前主要进行的辅助工作就是确定声纳的行进方式。主要行进方式有三种：爬行器驱动、水下推进器ROV驱动和人力牵引漂浮装置。常见的就是第三种，因此检测之前通常需要做的是穿牵引绳。可以通过高压射水车进行穿管，一些流速较大的管道也可以采用水力穿绳。一些非常特殊的检测项目可能也需要潜水员进行水下穿绳。牵引声纳设备的牵引绳强度需要足够，还需设置导轨装置，避免牵引绳在检查井管口摩擦导致绳索断裂。选择大小合适的漂浮装置，既能提供合适的浮力确保声纳头部在管道中不会下沉到管道的底部，又要确保漂浮装置的大小确保其能够在管道中顺利通过，同时还要尽量满足设备的稳定性需求。)