在我国配备制作业开展复兴计划纲要以及;我国制作2025开展战略中，将要害根底资料、中心根底零部件、领1先根底技能与工业技能4项根底性技能与资料简称为;四基，并将其上升为配备制作业开展复兴的***战略。呼应***以;工业强基复兴配备制作业的开展战略，减变速机职业分会招集国内150多家职业计划公司举行这次会议。经过协会推荐、民主产生了新一届理事会***成员。步进电机控制技术及发展概况作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。江苏泰隆减速机股份有限公司董事长殷根章、山东华诚中德传动设备有限公司董事长陈维茂当选为第7届理事会理事长。文献根据步进电机的数学模型,设计了步进电机的PID控制系统,采用PID控制算法得到控制量,从而控制电机向指1***置运动。后,通过验证了该控制具有较好的动态响应特性。采用PID控制器具有结构简单、鲁棒性强、可靠性高等优点,但是它无法有效应对系统中的不确定信息。[2]目前,PID控制更多的是与其他控制策略相结合,形成带有智能的新型复合控制。对离散变量疑问和总极值疑问进行深化研讨，并以大型水轮发60步进电机优化计划为例，验证了一种合适于60步进电机***1优化计划的总极值算法。这种智能复合型控制具有自学习、自适应、自***的能力,能够自动辨识被控过程参数,自动整定控制参数,适应被控过程参数的变化,同时又具有常规PID控制器的特点。[2]电机选择编辑步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。步进电机（图13）(2张)一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的1小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。优点和特点步进电机相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。相对伺服电机来说，伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制，伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机，但是价格相对也高，所以在转矩能满足的情况下，推荐用步进电机。步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精1确。)