下水道清淤安全文明措施1、施工均在车流量较大的地段，安全警示标志、隔离设施必须设置到位。2、运输污泥车辆停放要整齐合理，不影响其他车辆及行人。3、下井前必须先检测井内空气质量，达标后方可下井作业。4、下井作业人员须佩带安全帽。5、必须在作业现场配备井下救急的防毒面具。而且必须使用供压缩空气的隔离式防毒面具（例如压缩空气呼吸器），严禁使用过滤式防毒面具和隔离式供氧面具。6、下井前必须检查有关急救器材是否完好，做好保障工作。7、安排好井上监护人员。8、封堵口放水前，必须确定所有人员已离井，并逐一清点。9、作业完成后，监护人员必须逐一清点人员。10、使用发电机时，接电线路要合理规范，并装设漏电保护器。牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为PLC对直流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。)