超声波传感器的工作原理超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。光电传感器的类型自给式光电传感器包含光学器件以及电子器件。它只需要一个电源。传感器执行自己的调制、解调、放大和输出切换。一些***的传感器提供诸如内置控制计时器或计数器之类的选项。由于技术进步，自给式光电传感器变得越来越小。用于遥感的远程光电传感器仅包含传感器的光学部件。电源输入，放大和输出切换电路位于其他地方，通常位于控制面板中。这使得传感器本身非常小。此外，传感器的控制器更易于使用，因为它们可能更大。当空间受到限制或环境太恶劣时，即使对于远程传感器，也可能使用光纤。光纤是被动机械传感元件。它们可以与远程或***传感器一起使用。它们没有电路和没有移动部件，并且可以安全地将光线输入和输出恶劣的环境。光电传感器的原理光电传感器是利用光电器件的光电效应进行工作的。主要利用了这三种光电效应。(1)外光电效应:在光线的作用下使物体的电子逸出表面的现象。例如光电管等这类光电器件。(2)内光电效应:在光线的作用下能使物体的电阻率改变的现象。例如光敏电阻等这类光电器件。(3)阻挡层光电效应:在光线的作用下能使物体产生一定方向的电动势的现象。例如光电池等这类光电器件。)