TR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器Q***00A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动***等***功能，使TR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。运行速度快；重复***精度高；负载大；噪声小；重量轻；刚性好。​轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围&plu***n;​127°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围&plu***n;​142°）（Z轴：行程80mm）***高速度（X轴600°/S）（Y轴375°/S）（X.Y轴合成6.5m/s）（Z轴合成0.83m/s）​重复***精准（X.Y轴&plu***n;​0.01mm）（Z轴&plu***n;​0.01mm）限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））​用户信号线（0.2sqx16线、8路输出、6路输入）​用户配管（Φ6X2根）​重量（12.1KG）标准循环时间（额定）：0.45s额定/***大负载：2kg/5kg)