AR61030四轴机器人
AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。·运行速度快;·重复定位精度高;·负载大;·噪声小;·重量轻;刚性好。种类:多关节类​轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围±​145°)(Y轴:手臂长度400mm,旋转范围±​150°)(Z轴:行程300mm)(R轴:旋转范围±360°)​最高速度(X轴300°/S)(Y轴375°/S)(X.Y轴合成6.5m/s)(Z轴合成1.4m/s)(R轴合成1000°/s)​重复定位精准(X.Y轴±​0.03mm)(Z轴±​0.02mm)(R轴±​0.01°)重量(43.5KG)标准循环时间(额定):0.5s额定/最大负载:10kg/20kg)
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