AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器Q***00A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动***等***功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。·运行速度快；·重复***精度高；·负载大；·噪声小；·重量轻；刚性好。种类：多关节类​轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围&plu***n;​145°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围&plu***n;​150°）（Z轴：行程300mm）（R轴：旋转范围&plu***n;360°）​***高速度（X轴300°/S）（Y轴375°/S）（X.Y轴合成6.5m/s）（Z轴合成1.4m/s）（R轴合成1000°/s）​重复***精准（X.Y轴&plu***n;​0.03mm）（Z轴&plu***n;​0.02mm）（R轴&plu***n;​0.01°）重量（43.5KG）标准循环时间（额定）：0.5s额定/***大负载：10kg/20kg)