型号：AR5215AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器R***00，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动***等***功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。产品特点：·运行速度快；·重复***精度高；·负载大；·噪声小；·重量轻；·刚性好。种类：水平多关节类轴数：4臂长500轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围&plu***n;127°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围&plu***n;142°）（Z轴：行程150mm）（R轴：旋转范围&plu***n;360°）***高速度（X轴600°/S）（Y轴375°/S）（X.Y轴合成6.5m/s）（Z轴合成1.3m/s）（R轴合成1667°/s）标准循环时间：0.4s重复***精准（X.Y轴&plu***n;0.01mm）（Z轴&plu***n;0.01mm）（R轴&plu***n;0.005°）额定/***大负载：2kg/5kgR轴允许装载的惯性力矩（额定0.001kg.m2/***大0.04kg.m2）限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））用户信号线（0.2sqx16线、8路输出、6路输入）用户配管（Φ6X2根）重量（13.6KG）)