冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：1.合理选择冲床机械手的坐标形式。2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。3.加设***装置和行程检测机构。冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。虽然机器人确实会给工人群体带来的冲击，但事实上，焊接机器人并不能消灭工作岗位，反而能产生更多的工作岗位。由于工业自动化水平的不断提高，焊接机器人变得十分普遍，当然与一些发达之间仍然存在一定的差距。多数情况下，焊接机器人带给工人都是有利的一面，但也有一些不良影响。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的价值。未来肯定是一个机器人生产的时代，所以机器人技术的提升也是我们所要努力的方向，技术提高、成本降低之后，这样的目标才能得以实现。喷涂轨迹偏左或偏右：碰到这种情况我们得用排除法，一般有两个原因，A是气帽扇面孔堵塞，B就是气帽损坏，解决方法更换雾化帽或者清理。喷涂中心过厚：这是因为喷涂的涂料黏度太高、喷涂压力太低或是喷嘴口径和顶针磨损，我们应该调低涂料黏度、增大喷涂压力或是更换喷枪试一下。喷涂太分散：原因是，A涂料黏度太低B喷涂压力太高C扇面孔内径偏大D涂料不够E雾通道堵塞。解决的方法是1、调高涂料黏度2、调低喷涂压力3、更换喷嘴套装4、添加足够的涂料5、清洁喷枪通道。)