豆腐是大豆蛋白在凝固剂作用下相互结合形成的具有三维网络结构的凝胶产品。虽然不同品种的豆腐采用不同的加工方法，但都有一个凝固剂与豆浆混合的过程。豆腐生产原理是先把大豆蛋白质等从大豆中提取出来成为豆浆,然后在豆浆中加入凝固剂,大豆蛋白质即凝固形成凝胶体──豆腐。增强了机器通用性、多功能性，如单面圆纬机中四针道、毛圈和衬纬单面机可以相互转换，一机多用。豆浆在一定温度下才能与凝固剂发生作用起凝固效果。凝固剂有酸类（如醋酸、乳酸、葡萄糖酸）和钙盐（如石膏）、镁盐(如盐卤)。豆腐的含水量及形态规格不同，可通过凝固时操作及压制成型而调整。中国***早出现的是麻、葛纺织。我国是麻的故乡，外国把麻叫做“汉麻”，把苎麻叫做“中国草”在元、明两朝棉花栽培普遍推广以前，麻织品是平民百姓主要的衣着材料。那时把平民百姓称为“布衣’”，这里的布指的就是麻布。(3)浸泡将黄豆投人其2~3倍重量的清水中浸泡，夏季浸5~6h，冬季浸8~10h,以黄豆发胀透心为宜。葛藤纤维也是古代一种重要的纺织原料。从考古发掘资料判断，中国的麻葛纺织至少已有六七千年以上的历史。北方对麻栽培和南方的苎麻栽培历史也都在5000年以上。)