初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。PLC扫描周期和响应时间PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为0。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。污水处理自动化控制柜是污水处理系统的核心装置。污水处理系统分别由粗细格栅、除污池、沉砂池、SBR(序列式间歇活性污泥法)反应池、沉淀池、储泥池、水泵、鼓风机和电动阀门等部分组成。污水由泵站引入，经过粗格栅，去除污水中较大的垃圾、漂浮物；喷漆废气处理因此，进入有机废气净化装置之前，必须完全纯化的化合物。通过大功率的污水泵将污水提升到细格栅，去除较小的漂浮物；在沉砂池搅拌、除砂；”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。然后进入生化池进行厌氧、耗氧处理；除臭处理；经沉淀池泥水分离，上层澄清液作为净化后的清洁排放水，泥部分回流到生化池再生利用，另一部分作为剩余污泥回流到污泥浓缩池，进一步浓缩。通过污泥处理系统，把泥浆态的污泥脱水、压滤，形成干污泥饼。行线槽规格的选择行线槽的规格有很多，常用的行线槽宽度为25mm、40mm、60mm、80mm、100mm，高度为40mm、60mm、80mm、100mm，颜色***。选择行线槽的原则通常是根据经过此线槽的线的体积之和（含绝缘层）为线槽容量的80%左右，来选择线槽的规格，余下的空间便于线的散热。计算时可以用截面的关系，即线的截面之和（含绝缘层）为线槽截面的80%左右。通常大于6平方的线缆，不宜用行线槽来管理线束，但有时为了柜内布置整齐美观，对于特殊的线缆，如网线、元器件的预制电缆等，也放进了行线槽，在装配设计时要特殊考虑，根据线径以及弯曲半径来选择线槽，将电缆整齐的放进线槽内。继电器和端子排一般布置在柜前下部或柜后，端子排优先采用纵向排列，内部线和外部线的线槽要尽量分开，如图2所示。考虑到接线习惯（左手持线，右手拿工具），一般端子左侧的线槽留给客户，便于外部线接入，右侧的线槽用于内部线管理。如果空间紧张，也可以两列端子共用一个内部槽或共用一个外部槽，尽量不要内外部共用一个线槽（有串线情况除外），否则不便管理。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握。线槽的宽度根据继电器和端子的数量合理选择，对于外部线，由于现场的进线一般含有备用芯、屏蔽层等，线径较粗，外部走线槽要选的尽量大一。)