PSR系列-6-式样型号外形图外形尺寸图深度回转部分尺寸表PSR系列-7-可选项输入和输出的形状拥有自由设计度输出轴S（传动轴）输入轴C（夹紧式）输入轴S(传动轴)尺寸表输入轴C（夹紧式）尺寸表输入轴S（传动轴）PSR系列-8电机的选择选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！附加电机带电机的型号型号带电机的型号带电机的信号很高输入的回转数参考计算公式启动到停止时的瞬间扭矩no型号提升同时负载降低速度曲线输入回转速度时间冲击时的扭矩负载曲线负载扭矩时间平均负载扭矩平均负载扭矩容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择平均输入转速寿命时间计算表2运转条件寿命时间项目启动时稳定时停止时要求式样值负载扭矩转速时间决定型号很高输入转速加速时瞬间扭矩容许额定扭矩瞬间很大扭矩（注）迟滞量和迟滞损失■迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。效率■根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。（测定条件）周围温度25℃效率负载率但，着眼公司发展，产品太单一！举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。2年时间，先整出个原型机：)