爬行机器人的外观类似四轮的小车,装载有能够360度旋转的摄像头,并连接着150米的线缆,能够轻松爬过地上起伏的小坡,在管道内能行驶150米左右的距离。“这套设备同样配有操作仪器,爬行机器人进入管道内部后,工作人员在外借助于仪器操作,就能够全1面、详细地观测到管道内部的情况,并且同样可以进行录像、拍照、测距等操作。提着接收机平稳地行走，使机身面与移动方向成一直线且尽可能与通过的管线呈直角状态，不要弧形摆动，因为这样会产生一些误导信号。”孙延平说,两套设备投入使用后,不仅使排水管道检测更方便、准确,更减少了人工下井检测造成的潜在***,提高了工作效率。智能***检测，是一项新型的应用工程技术，他利用工业管道内窥摄像系统，连续，实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定，缺陷性质的判断，具有实时，直观，准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防，采取有针对性治理技术措施方面，对排水管道进行维护，排雨水，污水滞留以及防治管道***污染，提供可靠的技术依据，管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。因此该技术提供了输气管道超声波检测的可行性，是替代漏磁通检测的有效方法。)