机械手的动作节拍是指机械手完成一个动作循环所需的时间。它可以直接等于机械设备的生产节拍。如冲床上料机械手与冲床联动，冲头上、下运行时，机械手退出和送料。亦有机械手的节拍占整个生产节拍的一部分。如切削机床用的上下料机械手，在机床加工时机械手时不动作的，当某一工序加工结束时机械手开始动作，这时机械手的动作节拍应按需要和可能加以确定。机械手装配基本要求必须按照设计、工艺要求及本规定和有关标准进行装配。装配环境必须清洁。产品的装配环境温度、湿度、防尘量、照明防震等必须符合有关规定。所有零部件（包括外购、外协件）必须具有检验合格证方能进行装配。零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污等，并应符合相应清洁度要求。装配过程中零件不得磕碰、划伤和锈蚀。油漆未干的零件不得进行装配。相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。各零、部件装配后相对位置应准确。装配时原则上不允许踩机操作，特殊部位必须上机操作时应采取特殊措施，应用防护罩盖住被踩部位，操作者须穿平底步鞋以防止***漆膜，电瓶及非金属等强度较低部位严禁。机械手装配联接方法的要求螺钉、螺栓和螺母紧固时严禁打击或使用不合适的旋具与板手，紧固后螺钉槽、螺母、螺钉及螺栓头部不得损伤。有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力矩的螺栓，其拧紧力矩可参考附录一的规定。同一零件用多个螺钉或螺栓紧固时，各螺钉（螺栓）需顺时针、交错、对称逐步拧紧，如有***销，应从靠近***销的螺钉或螺栓开始。用双螺母时，应先装薄螺母后装厚螺母。螺钉、螺栓和螺母拧紧后，螺钉、螺栓一般应露出螺母1-2个螺距。螺钉、螺栓和螺母拧紧后，其支承面应与被紧固零件贴合。)