爬行机器人的外观类似四轮的小车,装载有能够360度旋转的摄像头,并连接着150米的线缆,能够轻松爬过地上起伏的小坡,在管道内能行驶150米左右的距离。“这套设备同样配有操作仪器,爬行机器人进入管道内部后,工作人员在外借助于仪器操作,就能够全1面、详细地观测到管道内部的情况,并且同样可以进行录像、拍照、测距等操作。”孙延平说,两套设备投入使用后,不仅使排水管道检测更方便、准确,更减少了人工下井检测造成的潜在危险,提高了工作效率。孙延平介绍,为快速、准确检测排水管道的情况,市政工程管理处新购置了管道检测潜望镜和管道检测爬行机器人两套设备。对压力管道的检验检测工作包括：外观检验、测厚、无损检测、硬度测定、金相、耐压试验等。而磁粉检测则是无损检测一种经常使用的方法。磁粉检测的能力不仅与施加磁场强度的大小有关，还与缺陷的方向、缺陷的深宽比、缺陷的形状、工件的外形、尺寸和表面状态及可能产生缺陷的部位有关。检漏原理是金属表面绝缘防腐层过薄、漏铁及漏电微孔处的电阻值和气隙密度都很小，当有高压经过时就形成气隙击穿而产生电火花放电，给报警电路产生一个脉冲信号，报警器发出声光报警电路产生一个报警，根据这一原理达到防腐层检漏目的。因此就有各种不同的磁化方法。江苏宁烨市政工程有限公司是一家经工商注册专业从事市政管道清淤，管道CCTV、QV检测，疏通大型下水管道、超高压水流清洗管道，清理化粪池、污水池，隔油池，管道非开挖修复，管道封堵、截流，防水补漏，管道铺设等工程的综合服务行业公司。本着一切为客户排优解难为服务宗旨，信誉求发展，我们承接的工程均一律实行免费保修。工作人员对控制系统进行镜头焦距、照明控制等操作，可通过控制器观察管道内实际情况并进行录像，以确定管道内的破坏程度等，最终出具管道的检测报告，作为管道验收、养护投资的依据。1、耐化学腐蚀性良好排水管道检测可耐多种化学介质的腐蚀，土壤中存在的化学物质不会对管道产生任何降解作用。2、连接可靠排水管道检测系统之间采用热熔承插及热熔对接方式连接，接头的强度高于管道本身强度；聚乙烯管道与其他管道采用法兰连接，方便快捷。3、耐磨性好排水管道检测与钢管的耐磨性对比试验表明，排水管道检测的耐磨性是钢管的4倍，在泥浆输送领域领域，同钢管相比，排水管道修复具有更好的耐磨性，这意味着排水管道修复具有更长的使用寿命和更好的经济性。4、耐老化，使用寿命长含有2—2.5%均匀分布的炭黑的聚乙烯管道能够在室外露天存放或使用50年，不会因遭受紫外线辐射而损坏。5、低温抗冲性良好排水管道检测低温脆化温度极低，可在-60℃—60℃温度范围内安全使用，冬季施工时，因材料抗冲击性好，不会发生管子脆裂。6、水流阻力小排水管道修复具有光滑的内表面，其曼宁系数为0.009，光滑的表面和非粘附特性保证了管道具有较传统管材更高的输送能力，同时也降低了管路的压力损失和输水能耗。7、可绕性好PE管道的柔性使得它容易弯曲，工程上可通过改变管道走向的方式绕过障碍物，在许多场合，管道的柔性能够减少管件用量并降低安装费用。8、抗应力开裂性优良排水管道检测具有低的缺口敏感性、高的剪切强度和优异的抗刮痕能力，耐环境应力开裂性能也非常突出。)