在需要随时了解机器准确位置的应用中，步进电机和伺服电机有重要差别。在通过步进电机控制的开环运动应用中，控制系统认为电机始终处于正确的运动状态。不过，在遇到问题以后，比如因为部件卡住而导致电机失速，控制器就无法了解机器的实际位置，从而导致失位。目前国内工业机器人保有量密度接近日本上世纪80年代初水平,在宏观产业发展节点类似背景下,对标日本八十年代工业机器人行业黄金发展史,国内机器人需求量有望持续高增长。伺服电机本身的闭环系统具有一个优势：如果其被一个物体卡住，会立刻检测到。机器会停止操作，始终不会失位。优势：控制精度高特点：相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精1确根据以上特点，可确定它是否合你用!1.电机旋转的角度正比于脉冲数;2.电机停转的时候具有较大的转矩(当绕组激磁时);3.由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;4.优1秀的起停和反转响应;常见的步进电机：4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）2相双极性步进电机步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。日本在上世纪七十年代人均GDP超2000美元,进入工业化后阶段,与此相对应工业机器人保有量迅猛增长。总结：工作电流越大，力矩越大。转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。转速差异：传统步进电机小距离，中低速度（300-800rpm）混合伺服中小距离，中高速度（600-2000rpm）交流伺服长距离，高速度（2000rpm）步进电机系列产品同期推出可以适用普通型号的驱动器。新一代数字显示步进闭环驱动器，可以显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减少电机的振动进一步提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。与此同时，驱动器输出的报警信号具有与伺服电机系统同样的可靠性。力推杰瑞股份(中泰3月、6月金股)、安东油田服务、通源石油、海油工程。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配，传统开环步进驱动方案可以无缝升级，极大的节省了客户的成本。)