齿条为主动件、齿轮为从动件3、齿轮的齿数需要根据载荷的扭矩、结构来综合考虑，扭矩大时，齿轮的齿数可选大一点，这样的齿轮直径就大一点，反之可以将直径做得小一点。记住上面这个关键的公式：D=m*z，这是一个重要的公式4、确定了齿条的分度圆直径D后，就可以算出分度圆直径的周长，假设为L5、L就是齿条的有效长度，考虑此条的运行和安装，一般，实际的长度应该大于L,具体大多少，在结构设计时考虑就可以了。一个物体要做圆周运动，如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话，可以通过位于中心位置的电机来驱动。但是如果直径比较大的话，克服同样的摩擦力，由于直径较大，需要电机的输出扭矩也更大；齿条起道机在顶部受载和钩部受载时的受力情况略有不同，但研究后发现，如不考虑作用在齿条上的内应力，则两种受力情况是基本一样的。如果直径很大的话，就需要非常大的输出扭矩，而且不易控制，对电机可伺服系统的要求会很高，导致总体成本的大幅上升。这时候，就需要考虑如何让力的作用点，靠近输出扭矩的输出轴；而圆弧齿条可以很好地实现这一点：小齿轮安装在减速电机的输出轴，小齿轮驱动圆弧齿条；相对于运动轨迹的直径，小齿轮的直径大为缩小，这样就大大降低了对输出扭矩的要求。)