那么这种关于步进电机和伺服电机的传统观念的依据是什么呢？下面让我们来详细分析下。结构步进电机采用步进方式转动，利用磁线圈逐步拉动一个磁体，使其从一个位置到达下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置，电路都需要对电机进行100次步进操作。步进电机利用脉冲实现递增运动，可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精1确***。四个维度：扭矩、速比、精度、规格扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以总输出转速的得数。比如需要总输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是档次高产品了。规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。一、改变方向时丢脉冲导致***不准改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。步进电机电动机运行不正常运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：(1)环境尘埃过多，被电动机吸人使转予卡死;(2)传动齿轮的间隙过大，配合的键槽松动而产生失步;(3)驱动电路的电压偏低;(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步;(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住;(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛;(7)负载过重或负载转动惯量过大;(8)接线不正确;(9)驱动电路参数与电动机不匹配，达不到额定值要求;(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转;(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环;(12)在电机振荡区范围运行。)