KAMO加茂次摆线滚轮齿条摆线齿条低磨损齿条耐磨齿条KAMO加茂次摆线滚轮齿条摆线齿条低磨损齿条耐磨齿条滚轮和齿面啮合时滚销和齿面是圆滑的滚动接触且回转销直径小、转速低的原因（脂润滑），零件的发热量和可能产生的磨屑。实际运行中滚销和齿面的磨损。可以长时间保持机械精度。有一种KAMO滚轮可以跟齿条的摆线齿面形成滚轮啮合（原理类似RV减速机），自然就低噪音啦！1994年11月球减速机、获得科学技术厅长官赏1995年3月在美国初次参加展会（芝加哥展）1996年3月球减速机获得日本专利1997年2月资本金增加资金到8500万日元1997年4月开始新工厂建设、新产品开始销售1998年1月直线驱动装置【TCG齿条】开始销售1998年2月【球凸轮分度装置】获得23回发明大赏持田发明赏1998年3月在韩国首尔开设联络事务所1986年7月通产省对于【球减速机的开发】认定为“技术开发补助企业”1987年2月（财）日本发明振兴协会3回发明大赏【球减速机】获考案功劳赏1989年3月（社）精密工学会【球减速机】平成元年度获精密工学会赏1994年11月（社）发明协会第48回发明德风展获【球减速机】科学技术厅长官奖功赏1996年10月日刊工业新闻社日本产业广告赏参加作品杂志部门第二部获奖工赏)