为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标，并且需要额外的补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。加工程序需要确定四个坐标轴的位移指令来控制四轴联动加工，因此编程相当复杂。(4)五坐标联动处理。几乎所有的空间轮廓都可以用球头铣刀按照“线切割法”加工。因此，使用面铣刀加工空间曲面轮廓时，需要控制五个坐标轴(三个直线坐标轴和两个圆周进给坐标轴)的联动。五轴联动数控机床是一种功能齐全、控制复杂的数控机床。五轴联动加工的编程也很复杂，应使用自动编程系统进行编制。以上分类主要是基于数控机床的加工功能。如果从控制轴数和联动轴数的角度来分类，数控机床可以分为两轴联动数控机床、三轴控制两轴联动数控机床、三轴联动数控机床和五轴联动数控机床。刀位点的坐标位置由三个直线进给坐标轴实现，刀轴的方向角可以由绕坐标轴旋转的任意两个旋转角度组合实现。制造企业的制造过程系统是由数控行业决定的。由于我国不具备发展数控机床的成熟能力，制造企业在生产制造过程中只能选择进口机床或配备进口数控系统的国产机床来加工工件。因此，用户的制造过程直接受数控系统功能开放程度的控制。简而言之，无论我们的想法有多好，我们仍然需要进口产品的支持才能成为现实。制造企业的技术改造和升级或技术产品的迭代都受到数控行业的制约。在利用原有数控机床进行技术改造和升级或技术产品迭代的过程中，数控系统软件的功能和开放性直接影响其实现)