根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，机器人视觉***，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉光源形状分类（中）4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。应用领域:系列光源适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点***，包装条码识别。5、AOI专用光源不同角度的三色光照明，照射凸显焊锡三维信息；外加漫射板导光，无锡机器视觉***，减少反光；不同角度组合；应用领域:用于电路板焊锡检测。6、球积分光源具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。2.机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。此外还有：（1）自动光学检查（2）人脸侦测（3）无人驾驶汽车机器视觉特点1.摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；2.零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；3.系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；4.针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测光线→→瞳孔→晶状体（折射光线）→玻璃体（支撑、固定眼球）→（形成物像）→视***（传导视觉信息）→大脑视觉（形成视觉）光感受器编辑进化在进化过程中光感受器的形成，对于动物定向具有重要意义。的感光是单细胞原生动物眼虫的眼点，使眼虫可以定向地作趋光运动。涡鞭毛虫眼点的结构更为完善，借助这种眼点对光的感受可以捕食。多细胞动物的感光逐渐复杂多样。如水母的只是一种由色素构成的板状结构，这种结构可给动物提供光线强弱和方向的信息。)