从20世纪50年代至70年代，栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的测量和周期外的增量式测量结合起来，测量单位不是像激光一样的光波波长，而是通用的米制(或英制)标尺。电容式传感器ZNX实际的基本包括了一个接收Tx与一个发射qiRx，其分别都具有在印刷电路板(PCB)层上成形的金属走线。在接收qi与发射走线之间会形成一个电场。电容传感器却可以探测与传感器电极特性不同的导体和尽缘体。严格意义上的多轴伺服系统同步涉及到复杂的数控和伺服系统接口规范的制定。当有物体靠近时，电极的电场就会发生改变。从而感应出物体的位移变化量。)