中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界***的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过***鉴定。就这样诞生了中国***台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。中国装载机行业经过近50年的发展，特别是近10来年的超高速发展，产品技术质量已经有了很大的提高，与世界***水平的差距已越来越小。1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展进程中的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。用电动机作为动力的电动机装载机在使用前应注意检查：①用压缩空气或手动吹风机吹净电动机内部灰尘、电刷粉末等，清除污垢杂物。用电动机作为动力的电动机装载机在使用前应注意检查：①用压缩空气或手动吹风机吹净电动机内部灰尘、电刷粉末等，清除污垢杂物.②拆除与电动机连接的一切接线，用绝缘电阻表测量绕组对机座的绝缘电阻。若小于0.5时，应进行烘干处理，测量合格后再将拆除的接线***。③检查换向器的表面是否光洁，如发现有机械报伤或火花灼痕应进行必要的处理。④检查电刷是否严重损坏,刷架的压力是否适当，刷架的位置是否位于标记的位置。)