目前机器人有哪些技术选型:对机器人的性能和易用性的评价,机器人的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,这个就需要对执行部件进行考察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机器人的机械部件的加工和装配精度来体现。机器人激光切割激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割的头对不规则工件进行三维切割。机器人的易用性主要是体现在人机界面的友好性,是否能够做到大限度的人性化就是其中的难点,让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机器人进行操作。在检测方面的应用机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核的污染区域、***区域、核的污染区域、高危未知区域进行探测。在线自适应抖振***技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振***的需求，可以***机器人末端抖动，提高末端***精度。还有人类无法具体到达的地方，如患者患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地动救灾现场的生命探测等均有建树。苏州伯朗特智能装备有限公司***研发、生产、销售机器人。欢迎来电咨询。工业机器人的技术应用基本原理智能机器人的故障检测与安全维护技术应用：利用各类数据，对智能机器人故障进行检测，并进行相应维护，是确保智能机器人安全系数的核心技术；网络化智能机器人控制器技术应用：当今智能机器人的应用工程由单台智能机器人工作站向智能机器人生产流水线发展，智能机器人控制器的联网技术应用变得愈来愈重要，控制器上具备串口、计算机接口及以太网接口的联网作用，可用于智能机器人控制器之间和智能机器人控制器同上位机的通信，便于对智能机器人生产流水线进行监管、检测和管理。通过工业机器人和物联网的结合，催生出智能柔性的自动化装配焊接。)