焊接机器人日常维护方法焊接机器人日常维护方法，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪保护工作)4.水循环系统工作是否正常工业机器人柔性，机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。喷涂机器人优点有哪些?喷涂机器人优点有哪些?喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。一、柔性好。(1)活动半径大柔性好。(2)可实现内表面及外表面的喷涂。(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。二、提高喷涂质量和材料使用率。(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。三、易操作和维护。(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和换元器件，缩短维修时间。(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护***。机器人焊接时的主要注意事项市场的激烈竞争使那些用于中、大批量出产的焊接主动化专机已不能适应小规模、多种类的出产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人替代，焊接机器人了巨大的开展，焊接已成为工业机器人使用范畴之一，焊接机器人在轿车、摩托车、工程机械等范畴都有广泛的使用。机器人焊接时的主要注意事项：1、进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。因为有示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。2、有保证工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时有输入焊接程序，焊枪姿势和视点，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员有充分掌握焊接知识和焊接技巧。4、有充分注意周全机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时不允许人接近机器人。操作人员有承受劳作方面的专门教育，不然禁绝操作。焊接机器人进行焊接作业的时分,其熔池温度的高低与许多因素有关焊接机器人进行焊接作业的时分，其熔池温度的高低与许多因素有关，包括焊条视点、焊接时刻、焊条直径、焊接办法等因素，所以一旦发现熔池温度过高，就需要从这几方面下手完成降温。焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高;而夹角小，电弧涣散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时分，焊条视点应操控在50-70度，使熔池温度有所下降，防止了反面发生焊瘤或起高。)