主要分类：反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。极大的改善了电机的性能，其显著特点：驱动电流和功率小、力矩大、运行频率高、动态性能好、温度低、造型美观、结构牢固、噪音低、可靠性高、使用寿命特别长。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲,其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩,又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求短,这就必须要求加速、减速的过程短,而恒速时的速度1高。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。功能模块设计编辑本模块可分为如下3个部分：·单片机系统：控制步进电动机；工业强基复兴配备制作业的开展战略，减变速机职业分会招集国内150多家职业计划公司举行这次会议。·外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；·PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。（1）步进电动机与单片机的接口。单片机是性能极1佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。)