大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，***准确，振动小。1、库体方面：钢板库的优越特点a、***省：吨储***与传统混凝土库相比可节约成本30%—50%，施工周期相比减短一半以上。b、容量大：单库粉煤灰、水泥容量可达5000到100000吨。现行的钢板仓技术已成熟的运用于市场，需实地考察可直接与我们钢板仓联系。c、出空率高：每个钢板仓、钢板库的出空率均稳达95%以上。2大型钢板仓施工方面a、周期短：5000吨-50000吨的大型钢板仓施工周期在3个月内；50000吨－100000吨大型钢板库的施工周期在5个月左右。b、抗震强：钢板库设计采用钢板结构，以钢构为组合界面，使库体的安全性更高，与大型钢板仓圆周方向上每间隔1米左右设一竖筋，环向上还有多道加劲肋。这种结构具有更强的抗震性、库体抗变形力和库体承载力。钢板仓、钢板库环向联接的焊接方式采用对接焊，库体采用环向板对接的方式，同时在钢板联接处增设加强板或型钢，降低了库壁钢板的应力状态，改善了库壁钢板受力情况。六、钢构为组合界面，使钢板仓、钢板库库体的安全性更高，该结构是大型钢板仓圆周方向上每间隔1米左右设一竖筋，环向上还有多道加劲肋。这种结构具有更强的抗震性、库体抗变形力和库体承载力。对于外运水泥的车站和港口，也可在足量储存中缩短装卸车船的时间，以此提高车船的周转速度。此种大型库如用于***粮食储备库及电厂粉煤灰，不仅能节约大量***，而且在高密封的安全储存中，通过延长储存时间，降低储存损失，缩小占地面积，对于外运水泥的车站和港口，也可在足量储存中缩短装卸车船的时间，以此提高车船的周转速度。此种大型库如用于***粮食储备库及电厂粉煤灰，不仅能节约大量***，而且在高密封的安全储存中，通过延长储存时间，降低储存损失，缩小占地面积，在便于安全保存中，将为***创造节约土地减少***的条件。)