织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。其实验结果见表实验和生产实践证明，浸泡水如果偏酸性，会影响大豆蛋白体的吸水程度，使大豆膨胀不饱满，进而影响磨浆和制品出品率，在夏天还容易造成浸泡水变酸。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达***无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。通过引进国外***技术和自主开发，织布机除普通型外，已有高速型，机速2000转/分，具有可供用户选择的P（毛圈）装置、E（弹力丝）装置或EP装置，还有双面毛圈特里科经编机。豆腐生产原理是先把大豆蛋白质等从大豆中提取出来成为豆浆,然后在豆浆中加入凝固剂,大豆蛋白质即凝固形成凝胶体──豆腐。拉舍尔经编机中已有多梳栉、贾卡提花、双针床、网类经编机等产品，双针床拉舍尔经编机中有长毛绒型（可编织16～30mm双层织物），短毛绒型（可编织4～25mm双层织物），机幅可达110～1片梭织机80英寸，机号E16～E20，编织速度达600横列/分，采用插针式舌针系统；丝绒型双针床经编机用于编织立绒、丝绒、平绒和间隔织物（不经剖幅），机幅84～136英寸，机号E20～E24编织速度800横列/分。织布机花型可无限循环、变化迅速，机幅150、168英寸，机号E14、E18，编织速度250横列/分。与经编机配套的分段整经机除有电脑控制高速整经机外，已发展有电脑实时监控高速整经机，专用于钩编机的整经机也已开发成功。当豆浆温度为80C时进行点浆，用瓢子盛着石膏溶液从高往低冲下，均匀地冲到每个部位，直到泛起豆花似云状时为止。横机中的手动横机经自主开发发展成织针休止横机，可生产各种成形结构和立体一次成形织物，自动织领横机已采用微电脑控制，电脑自动横机及电脑全自动手套机已推广使用，电脑横机机幅可达60英寸。)