PLC的组成部分成每一部分所起的作用1可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由***处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。1．***处理单元（CPU）CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。PLC的组成部分成每一部分所起的作用存储器（RAM、ROM）存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。电源PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。昆山信捷PLC的PID自整定模式自整定结束过渡阶段当前目标值每次调整的百分比%[S310]该参数仅在[S39]为1时有效。如果在自整定后直接进入正常PID控制，容易产生小幅度的超调。在此过程中，如果S32的BIT8由0变1，说明自整定成功，得到了参数。适当减小该参数值有利于***超调，但该值过小容易造成响应滞后。默认值100%，相当于该参数不起作用。建议调整范围50~80%。)