目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备（包括主机、模块和通讯介质的热备）。热备系统的工作对用户来说是透明的：即当故障发生时，所有对故障点的切除和数据的备份都是在的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的结构。工业一体机价格服务***。工控机和现场总线为工业自动化提供了很好的底层控制硬件基础。随着软件技术的迅猛发展，控制软件不再是单调的数字和菜单操作界面，而是图形化的人机交互工具。好的工控软件包括了从底层的数据采集、数据库、控制逻辑运算到高层的人机图形界面(MMI)。这里，我们从工控软件体系结构而不是个别软件功能的角度介绍PLC和工控机的应用软件应该具备的特性。工业一体机价格服务***。BIOS先要对CPU初始化，然后跳转到BIOS启动处进行PT自检，此过程如有严重错误，则电脑会用不同的报警声音提醒，接下来采用读中断的方式加载各种硬件，完成硬件初始化后进入操作系统启动过程。引导操作系统的时候，MBR（MasterBootRecord主引导记录）存在于磁盘驱动器开始部分的一个特殊的启动扇区”BIOS系统→BIOS加载MBR→MBR再启动windows→进入系统，这就是MBR的启动过程。如果MBR扇区的内容损坏或误删，就会导致无法正常开启系统。工业一体机价格服务***。而UEFI则是运行预加载环境先直接初始化CPU和内存，CPU和内存若有问题则直接黑屏，其后启动PXE，采用枚举方式搜索各种硬件并加载驱动，完成硬件初始化，之后同样进入操作系统启动过程。可以在开机时进入启动（Boot）界面察看主板是否正确识别固态硬盘。如果能识别到，说明UEFI模式启动只支持采用GPT分区模式的硬盘，故采用MBR分区模式UEFI模式是识别不到硬盘的。工业一体机价格服务***。首先可以想到的是通过简单地在配置文件中编辑一个值来更改指示灯闪烁的速度，但这会改变整个扫描周期的速度，只会降低应用程序中所有的速度。另外如果能够***更改不同灯光的速度这也是我们想做的。事实证明，这比预期要困难很多。工业一体机价格服务***。TON函数（计时器延迟）提供了需要的延迟操作，但在实际过程中却很难使代码产生预期的效果。即使可以让LED发光一段给定的时间，然后熄灭，然后再也不亮，或者闪烁，但无法关闭时间。这里我们寻找到CASE语句。在学习和了解有关CASE语句的信息，终用CASE编写了示例代码。如果需要，也可以为每个序列的灯光分配不同的时间（如将它们全部更改为2秒）。该代码也可以轻松扩展以添加更多的灯光。工业一体机价格服务***。PLC就是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、使用方便的装置。它采用了专用设计的硬件，而使用性能都是通过控制程序来确定的。工控机则是利用了个人计算机的PCI总线和PC/104总线、采用功能板卡扩展控制I/O点来实现计算机控制的一种方便的控制设备。它具有工业现场应用特性，同时又极大地利用了PC机的软件环境，用户可以方便地选择各制造商提供的产品。工业一体机价格服务***。工控机也从I/O板卡的基础上飞速向前发展，大规模集成电路和计算机本身的革命性发展给工控机提供了舞台。工控机系列产品除了全系列的I/O板卡外，还发展了一体化工作站、带电子盘的工控机、远程RTU、适用于仪表行业的微型工控机、适用于视频和多媒体行业的工控机、适用于通讯行业的带监控液晶屏的工控机、与PLC合一的特殊工控机以及防爆型工控机。工业一体机价格服务***。)