焊接的三大缺陷，产生原因、危害、预防措施：（1）焊缝化学成分或***成分不符合要求:焊材与母材匹配不当，或焊接过程中元素烧损等原因，容易使焊缝金属的化学成份发生变化，或造成焊缝***不符合要求。这可能带来焊缝的力学性能的下降，还会影响接头的耐蚀性能。（2）过热和过烧：若焊接规范使用不当，热影响区长时间在高温下停留，会使晶粒变得粗大，即出现过热***。若温度进一步升高，停留时间加长，可能使晶界发生氧化或局部熔化，出现过烧***。过热可通过热处理来消除，而过烧是不可逆转的缺陷。（3）白点：在焊缝金属的拉断面上出现的象鱼目状的白色，即为自点F白点是由于氢聚集而造成的，危害极大。焊缝跟踪系统是焊接机器人化方面的创新当需要在不精准的零件上精准***焊缝时，焊缝跟踪系统必不可少。例如考虑在不精准的零件上使用角焊缝焊接。采用焊缝跟踪系统的例子还包括制造适用于电动汽车电池组的机器，不锈钢箱体的激光焊接角焊缝，电气应用机柜和排气系统。在这方面，焊缝跟踪系统可用于在焊接质量方面要求必须始终很高的生产系列中。当然，焊缝跟踪系统可用于许多其他焊接应用。如果需要，北京创想智控可以开发相应的技术，专门用于集成到您的工序中。焊缝跟踪系统可在要求高机械精度的焊接工件上实现可靠的高公差焊接。焊缝跟踪系统会测量焊缝的确切位置，并校正激光束的位置，以使激光束准确地跟随焊缝，即使焊缝并非精准处于正确位置，也能保证精准焊接。激光传感器测量焊缝的位置，机器人或焊接头将机器人路径校正到正确的位置。得益于此技术，焊接机器人可以沿焊缝精准控制，从而确保了很高的质量，并且能够进行简单的质量控制。在焊接过程中，传感器将激光束位置与已编程路径进行比较，可以立即调整激光束位置。因此，焊缝位置始终精准，激光焊缝跟踪系统有助于确保非常高且稳定的焊缝质量。激光焊缝跟踪传感器面临的挑战是铝、钢和抛光不锈钢等材料上的反射。在这方面，北京创想智控的经验也有助于实现可靠的解决方案。焊接机器人是工业自动化行业内的领域，该行业是充分竞争的行业，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备***水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，我国机器人市场上，其中完***产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个***引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。然而，近年来我国部分焊接机器人产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，特别是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的世界机器人企业已受到来自中国本土的焊接机器人企业的挑战。根据PAISI公布的数据显示，2018年中国中高焊接机器人市场中，日本和欧美***占据优势，其中日本占比达到48%，欧美占比达到33%，而中国占比只有12%。)