O型圈自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点***好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈全自动组装机，包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的O型圈抓取机械手。〇型圈组装机，包括工作台⑴和安装转盘⑸，其特征在于:所述工作台⑴的上表面设置有料桶(3)，所述料桶⑶的内侧设置有送料轨道⑵，所述送料轨道⑵与料桶(3)通过螺钉进行固定连接，所述送料轨道(2)的一侧设置有筛选杆（13)，所述送料轨道(2)与筛选杆(13)通过扭转弹簧进行固定连接，所述料桶(3)的一侧设置有回收槽(14)，所述送料；轨道⑵的一侧设置有防脱离盖板(12)，)