回顾日本,工业化中后期是工业机器人需求爆发黄金节点。近期国内有扩内需、适度宽松迹象,5月挖掘机销量增71%,加大力度推工程机械龙头。日本在上世纪七十年代人均GDP超2000美元,进入工业化后阶段,与此相对应工业机器人保有量迅猛增长。1985年,工业机器人保有数量达9.30万台,十年增长92倍、制造业人均保有量为7.53台/千人,超1974年的90倍。宏观角度,经济结构向第三产业转型;资本、技术密集型中制造业不断成长以支撑“出口导向型”发展模式;与GDP高增速相背离的劳动力人口增速逐步下滑。此背景下必须依托技术创新提升全要素生产率拉动经济增长。微观产业角度:供给端,产业链上下游产学研相结合有效降低工业机器人产品成本、提升可靠性,其产业化应用被视为生产力革命新手段;需求端,汽车产业爆发增长释放直接需求红利,而***众多积极政策的引导梳理,亦激发下游中小企业智能化生产线改造需求。步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。3、丝杆上出厂已涂覆专用油脂，使用过程中无需再次添加润滑油脂。步进电机的极数比伺服电机多得多，因此步进电机旋转一整圈，所需的绕组电流交换次数要多得多，从而导致在速度增加的情况下，其转矩迅速下降。另外，如果达到了大转矩，步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因，在大部分高速应用中，伺服电机都是方案。与此相反，步进电机较多的极数在低速状态下具有优势，因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。优势：控制精度高特点：相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精1确根据以上特点，可确定它是否合你用!1.电机旋转的角度正比于脉冲数;2.电机停转的时候具有较大的转矩(当绕组激磁时);3.由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;4.优1秀的起停和反转响应;控制脉冲频率、驱动器细分与转速：步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。步进电机转速=频率*60/200*x（或=频率*60/一转脉冲数）步进电机的转速单位是：转/分钟频率单位是：HZ(赫兹)X：实指细分倍数常数60：60秒即1分钟常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速套公式：(20000HZ*60)/(200*X)X：设细分转速16000转/分钟20300转/分钟10060转/分钟)