不论在工业、军事、、汽车还是***业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。文献推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构,采用***网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿,通过***1大转矩/电流矢量控制实现电机的***控制。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。指标术语编辑静态指标术语1、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。目前,智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制、***网络和智能控制的集成。2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或步进电机（图5）导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。文献根据步进电机的数学模型,设计了步进电机的PID控制系统,采用PID控制算法得到控制量,从而控制电机向指1***置运动。后,通过验证了该控制具有较好的动态响应特性。采用PID控制器具有结构简单、鲁棒性强、可靠性高等优点,但是它无法有效应对系统中的不确定信息。***网络具有散布并行、自***、自联想、容错性等特征，与***体系具有较强的互补性，提出了依据***网络的类推法断定60步进电机首要尺度和依据***网络的60步进电机计划经历常识表示办法，并在一种Y系列小型三相异步电动机的计划中获得成功。[2]目前,PID控制更多的是与其他控制策略相结合,形成带有智能的新型复合控制。这种智能复合型控制具有自学习、自适应、自***的能力,能够自动辨识被控过程参数,自动整定控制参数,适应被控过程参数的变化,同时又具有常规PID控制器的特点。[2]***网络控制***网络是利用大量的***元按一定的拓扑结构和学习调整的方法。它可以充分逼近任意复杂的非线性系统,能够学习和自适应未知或不确定的系统,具有很强的鲁棒性和容错性,因而在步进电机系统中得到了广泛的应用。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。文献将***网络用于实现步进电机1佳细分电流,在学习中使用Bayes正则化算法,使用权值调整技术避免多层前向***网络陷入局部点,有效解决了等步距角细分问题。)