焊接机器人焊接时的注意事项焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，工业机器人结构，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。焊接机器人出现故障，无外乎以下几种因素：1、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。2、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。3、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定。4、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。焊接机器人使用一段时间如何保证焊枪准确性？首先，在枪间隙过程中有一个枪校准过程。如果没有制造商安装校准焊枪的工具，取下焊枪并进行校准。当枪被击中时，焊接偏差经常发生。在我的应用中，焊接偏差通常发生在工件更换时。换句话说，同一批次的两个产品的尺寸是不一致的，因此夹具夹紧后，相对于工件坐标轴和三轴的两个坐标将会偏离。我添加了一个程序来读取每个工件开始焊接前的偏差量。这样，可以确定x、Y、Z、Y和Z轴的偏差，并且可以计算焊接起始点的偏差。然后我的机器人有一个电弧跟踪功能，可以纠正焊接偏差，然后当第二层和第三层打开时，可以根据层的轨迹生成第二层和第三层的坐标，电弧跟踪关闭。如果没有电弧跟踪功能，只能保证工件的一致性。工业机器人结构点击了解更多由郑州领诚电子技术有限公司提供。郑州领诚电子技术有限公司（）为客户提供“淬火生产线，调质生产线，感应加热设备，中频透热炉”等业务，公司拥有“领诚”等品牌，专注于电热设备等行业。欢迎来电垂询，联系人：李经理。同时本公司（）还是从事中频熔炼炉，金属熔炼炉，金银铜铝熔炼炉的厂家，欢迎来电咨询。)