点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，电极压力对两电极间总电阻R有明显的影响，随着电极压力的增大，R显著减小，而焊接电流增大的幅度却不大，不能影响因R减小引起的产热减少。为了改善焊接接头的性能，有时需要将下列各项中的一个或多个加于基本循环：(1)加大预压力以消除厚工件之间的间隙，使之紧密贴合。(2)用预热脉冲提高金属的塑性，使工件易于紧密贴合、防止飞溅;凸焊时这样做可以使多个凸点在通电焊接前与平板均匀接触，以保证各点加热的一致。1、焊接电流点焊形成的熔核所需的热量来源是利用电流通过焊接区电阻产生的热量。在其他条件给定的情况下，焊接电流的大小决定了熔核的焊透率。在焊接低碳钢时，熔核平均焊透率为钢板厚度的30～70%，熔核的焊透率在45～50%时焊接强度，当焊接电流超过某一规范值时，继续增大电流只能增大熔核率，而不会提高接头强度，由于多消耗了电能和增大了设备的损耗，因此从制造成本来讲是很不经济的。如果电流过大还会产生压痕过深和焊接烧穿等缺陷。机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，基本原则是：·根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的短路电流和加压力；·根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉、喉宽、电极握杆、行程、工作行程等；·综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；·在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。)