焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一，而焊接技术是指在高温或高压条件下，使用焊接材料，将两块或两块以上的母材连接成一个整体的操作方法。焊接技术作为制造业中的传统基础工艺，虽然应用到工业中的历史不长，但是发展非常迅速，被广泛应用于很多重要的工业领域。焊接自动化是指在没有人工直接参与的情况下，采用能自动调节、检测、加工的设备进行自动控制，焊接自动化，目前主要表现形式为焊接工序的自动化和焊接生产的自动化。越来越多的实践证明，焊接自动化设备，为确保焊接件具有稳定的焊接质量、均衡的焊接生产节奏及较高的焊接生产率，焊接技术向自动化、数控化、智能化发展的趋势已势不可挡。机器视觉在自动化焊接中的应用随着机器人自动焊接技术的快速发展，机器视觉技术的需求越来越强，一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大化，另一方面对该技术的要求也更加严格和健全，这有力的推动了该技术的发展。焊接的特点是工艺因素复杂、劳动强度大、生产周期长、劳动环境差，其品质依赖操作者的技能、技术和经验，也和操作者情绪及身体状况相关，因此，焊接自动化技术对于提高接头品质，保证稳定性具有很重要的意义。焊接机器人技术实现了焊接自动化、柔性化，但焊接机器人无法自主获取工件***信息、焊缝空间位置信息、焊缝熔透信息等，也不能自主适应工件与接头组对，焊接热变形等引起的轨迹、坡口尺寸变化，不能进行在线调整，即不具有智能。现实生产中轨迹和接头坡口几何尺寸的变化较为常见，无智能的再现式焊接会出现焊偏、焊穿、未焊透等较为严重的成型缺陷，所以急需基于视觉的智能化焊接技术。目前，视觉传感技术在焊接机器人上的应用，极大地提高了焊接的质量和效率。机器视觉在自动化焊接中的应用主要有以下几个方面：一是基于视觉的焊缝识别和焊前引导及焊缝跟踪技术，这是实现自动化焊接的前提；二是焊接过程中焊缝熔池状态实时监测，通过对熔池图像的提取可以分析焊缝的熔透与熔深状态；三是焊后焊缝缺陷监测及控制。1.正确地选材选用碱性低氢型焊条和焊剂，减少焊缝金属中扩散氢的含量；搞好母材和焊材的选择匹配；在技术条件许可的前提下，可选用韧性好的材料（如低一个强度等级的焊材），机器人自动化焊接，或施行“软”盖面，以减小表面残余应力；必要时，在制造前对母材和焊材进行化学分析、机械性能及可焊性、裂纹敏***试验。2.严格地按照试验得出的正确工艺规范进行焊接操作主要包括：严格地按规范进行焊条烘干；选择合适的焊接规范及线能量，合理的电流、电压、焊接速度、层间温度及正确的焊接顺序；对点焊进行检查处理；搞好双面焊的清根等；仔细清理坡口和焊丝，除去油、锈和水分。3.选择合理的焊接结构，避免拘束应力过大；正确的坡口形式和焊接顺序；降低焊接残余应力的峰值。机器人自动化焊接-焊接自动化-芜湖劲松焊接加工(查看)由芜湖劲松焊接机电销售有限公司提供。芜湖劲松焊接机电销售有限公司（）是安徽芜湖,电焊设备与器材的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在劲松焊接***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创劲松焊接更加美好的未来。)