O型圈自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点***好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。红外辐射采暖是以热射线（波长０.１～１０００μm之间）所发生的辐射热为主的采暖体例，它是操作建筑物内部的顶面、地面、墙面或其它概况进行交替传热的采暖系统。这个功率，年夜都居室电源布线都是可以承受的。对比之下，我国蓄热的应用较少，首要集中在余热或废热操作等方面。环保平安：以电为能源，不发光，不耗氧，无声运行，供暖平均，空气新奇清洁，热舒适度高，是环保的采暖体例，无需地下、室内管网，无三污排放，节约空间：年夜限度知足个性化需求，安装便利，可按照需要选择吊挂式或壁挂式安装在位置，节约室内有用空间。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。O型密封圈主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。O型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。O型圈自动组装机，包括操作台、用于承载O型圈的O型圈供料机构、用于承载待安装工件的两个工件供料机构，以及取料机构，所述O型圈供料机构安装于所述操作台的中部；所述两个工件供料机构分别安装于O型圈供料机构两侧的Y向导轨上，并沿所述Y向导轨在工件上料工位与组装工位之间移动送料；所述取料机构抓取所述O型圈并将所述O型圈安装于所述待安装工件上。本实用新型可以实现O型圈与待安装工件的自动组装，且操作简单、生产，可实现自动化操作，大大节省了人力。)