支管非开挖修复前处理组合设备方案?系统由两套切割机器人组成?可用于支管非开挖修复前处理?仅需一个检查井即可将***设备送入主管道?可清除管底硬质沉积物、树根或其它管道堵塞物?主管道CIPP修复后，可打通主管与支管间的通孔?管道接头密封测试，视频检测、高压冲洗?可进入支管管径DN100-150?两套切割机器人均可***工作?通用的车体搭载接头，可单独搭载其它CIMS车体管道非开挖修复技术作为非开挖技术的一个重要分支，在解决现有管道存在的问题方面发挥着重要作用。目前管道修复技术在国内仍然处于起步阶段，离成熟阶段仍有很大的距离，仍然有许多问题有待解决，尤其是有关技术及管理机构应该尽早制订一些实用的标准和规范。管道修复技术不论在经济成本、社会成本还是环境成本方面都有着非常大的优势，具有广泛的应用空间，我们期待着在不远的将来能够看到管道非开挖修复技术有一个更好的发展，达到科学化、规范化、标准化。非开挖修复技术现状和发展趋势，地下管线建设的应用优点从材质看，非开挖地下建设的管线可以是钢管、多类塑料管、缆线，也可以是铸铁管、钢筋砼管、强化陶管等。非开挖技术的应用领域不断拓宽，如：（1）在受污染的地下水和地层中设置水平环境治理井的污染物防渗治理工程；（2）在地铁、地下人行过道、地下车库等工程中设置管棚，用以加固软土地基的管棚支护工程；（3）在大口径集水井中钻进中水平辐射孔的水平降水工程；（4）对边坡、路基、大坝等钻进各种排渗孔、锚固孔和注浆孔的防护工程；（5）在基础施工中进行钢管（板）桩、微桩、土锚、土钉等的施工；（6）瓦i斯的排放和煤层气的开采；（7）钻孔采盐)