PSR系列-6-式样型号外形图外形尺寸图深度回转部分尺寸表PSR系列-7-可选项输入和输出的形状拥有自由设计度输出轴S（传动轴）输入轴C（夹紧式）输入轴S(传动轴)尺寸表输入轴C（夹紧式）尺寸表输入轴S（传动轴）PSR系列-8电机的选择选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！附加电机带电机的型号型号带电机的型号带电机的信号各种减速机的动力输入方法●同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）■如图进行连轴器的连接■连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。●外部动力输入■如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：■齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。■请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。悬臂负载的规定值请参见下表：迟滞量■由于钢球是一直啮合的，所以无***定背隙。（啮合部分的背隙为零。）在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号迟滞量刚性（弹性系数）■固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。?弹性系数=b/a?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。)