自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。自动化立体仓库组成部份：1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7、是全自动化立体库系统的核心控制，自动化立体库系统***，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。现代物流的发展，智能立体库，是立体库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、***化、集中化。生产的高度机械化，智能化必然要求物资的供应分发及时、迅速的发展，并已成为工设计中高科技的一个象征。当节约成本、提这些现代化的管理理念成为管理者们首要的考虑的时候，智能立体库厂商，如何有效地利用仓库空间，如何提高仓库的使用容积，也被提上重要的地位。储位管理的***有二个方向，一是如何增加储位空间之有效利用，二是如何促进货品之流动。智能立体库的优点：1、利用的好的话可以节省非常多的空间，这样的话我们在使用的时候就会简单很多，不会有那么多的问题。2、我们可以把一些比较易碎的不可以压的产品放在比较高的地方，就是说我们可以把这些易碎的产品放在上去就安全多了。3、在一个就是我们使用它的话可以让我们的产品更加的规则，想要找什么产品的话就会非常的方便了。立柱是所有货架的主要组成部件，也是货架的主要受力部件。立柱与地面垂直，是货架垂直受力部件，是承受货物重力的主要部件。不管是哪种类型的货架，都离不开立柱，两根立柱及两根横撑和若干根斜撑组成柱片，所以也可以把柱片当成货架承受垂直受力的部件。伴随着货架承载重量的变化，立柱选材也随之发生变化。承载越大货架，立柱材料就越厚。横梁式货架结构，横梁是货架承受重力的主要部件之一。横梁式货架结构的货架货架主要由横梁和柱片组成，根据实际需求会选配跨梁和网格板、层板，跨梁和网格板、层板同样承受来自货物的压力；贯通式货架结构，牛腿是受力的重要部件，贯通式货架承载，不如横梁式货架结构；悬臂式货架的托臂是承受货物重力的主要部件，随着承载的增加托臂和立柱的选材也会加大。层板货架除了横梁和柱片以外，层板也是主要受力配件。层板货架在使用过程中，货物是直接摆在层板上的。货架主要分为四种结构：横梁式货架结构、贯通式货架结构、悬臂式货架结构及层板货架结构。穿梭车货架、自动化立体仓库、阁楼式货架等货架类型一般都是在以上货架结构的基础上演变而来。这些类型的货架承受重力的部件类似与以上四种结构的货架。自动化立体库系统定制-金伙伴存储设备由山东金伙伴存储设备科技有限公司提供。山东金伙伴存储设备科技有限公司（）有实力，信誉好，在山东临沂的物流设备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进金伙伴存储设备和您携手步入辉煌，共创美好未来！)