公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！动力学方程的建立无论是连续或离散的动力学模型，其建模方法主要基于两类基本方法：矢量力学法和分析力学法。应用较广泛同时也是比较成熟的是Newton-Euler公式、Lagrange方程、变分原理、虚位移原理和Kane方程。对柔性机械臂的控制一般有：力反馈控制法。柔性机械臂振动的力反馈控制实际上是基于逆动力学分析的控制方法即根据逆动力学分析通过臂末端的给定运动求得施加于驱动端的力矩并通过运动或力检测对驱动力矩进行反馈补偿。汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产上，因为生产环境的局限和生产工序的复杂性，故决定了通过投入工业机器人以达到提高生产效率等目的。近年来，随着机器人技术的发展，应用高速,、高精度,高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。例如在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、涂胶、激光检测等工序，目前大多都是由工业机器人完成。特别是焊接方面，一条焊接生产线就需要有大量的点焊及弧焊机器人组成。在购买点胶机之前，首先需要弄清三件事情：1、使用的胶水基本特性：a)是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）b)如果是双组份，AB胶的体积比是多少c)胶水的粘度和密度？d)胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？e)胶水如何包装2、点胶工艺需要达到的要求a)点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？b)胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？3、点胶方式与速度?a)要求如何实现点胶操作？桌面落地流水线b)要加工产品大小?加工时要放多少产品进行加工?c)Z轴重量？要求点胶头数？点胶速度？d）点胶应用行业与产品？)