大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，***准确，振动小。库体直径可以设计5-80米，有特殊需求还可以加大。高度与直径的比例一般为1：1至1：1.5之间。可根据场地及厂方要求建成一字型、品字型、器字型、单排型、或多排型仓（库）或仓（库）群。钢板仓、钢板库库体为圆柱形，库顶为球缺形的圆形仓库。钢板仓、钢板库库壁采用钢板对接焊接而成；其球缺状库顶半圆体，是通过定型钢材的结构设计和多个拱形梁的组合，形成了独特建筑结构，低碳环保钢板仓、钢板库环保达标：一台收尘器可实现无尘排放该钢板仓、钢板库库顶部为承重圆顶，每个库顶设置有气箱脉冲收尘器，主要收集入库物料时产生的粉尘。使粉尘浓度降低到小于30mg/m3。如采用传统库则会增加收尘器数量从而加大环保投入。例如：储存2.0万吨水泥的大型钢板仓、大型钢板库只有一个进料口，一个除尘器便可确保无尘排放，而千吨传统结构圆仓则需要20座，每座一个进料口就需要20台除尘器，仅多口排尘这一点，环保治理难度就增加很大。)